Descripción
DESCRIPCIÓN INFO Realizar el sensado de líneas blancas/negras es ahora mucho más sencillo con la ayuda del módulo YL-70 que integra 4 bloques de sensores infrarrojos (YL-73) con su etapa de acondicionamiento y calibración. El módulo principal YL-70 basado en un Opamp LM339, encargado de digitalizar la salida de los sensores para poder trabajar directamente con microcontroladores como PIC o Arduino. El módulo posee 4 leds indicadores de estado de los sensores (detecta/no detecta) y además 4 potenciómetros para regular(calibrar) el umbral de cada sensor. Cada bloque sensor YL-73 está compuesto por un emisor IR y un receptor IR. El emisor IR es un Led infrarrojo que emite un haz de luz infrarroja (invisible para el ojo humano) que al impactar sobre una superficie se refleja y es sensado por el receptor IR (fototransistor), el nivel de luz reflectado varía de acuerdo al color/tipo de superficie. El fototransistor posee una película de filtrado de luz natural (que permite el paso de infrarrojos emitida por los LED). La instalación de cada bloque Sensor YL-73 debe realizarse orientando el Emisor/Receptor de forma perpendicular (90º) con la superficie a medir, a una distancia entre 2 a 30mm. Es recomendable proteger los sensores de la luz solar, que puede interferir con el buen funcionamiento de los sensores. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Voltaje de operación: 5V DC Módulo principal: YL-70 Bloque sensor: YL-73 Incluye: 1*YL-70, 4*YL-73, 12*cable H-H Chip: Opamp LM339 Salida digital TTL Emisor: Led infrarrojo 5mm 503IRC2V-2AD Receptor: Fototransistor PT333-3B Distancia de funcionamiento: 2-30 mm Longitud de onda del emisor: 950 nm Led indicador ON/OFF 4* Led indicador sensor Agujero de montaje: 3mm Dimensiones Placa de control (YL-70): 42*38*12 mm Dimensiones Placa sensor (YL-73): 25*12*12 mm Peso: 25 gramos CONEXIÓN VCC: 3.3V-5V DC GND: 0V, Tierra OUT1: Salida digital 1 OUT2: Salida digital 1 OUT3: Salida digital 1 OUT4: Salida digital 1
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